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Archive for the ‘Robotica’ Category

ASIMO. 20 años de investigación y desarrollo de Honda.

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Aprovechando un “trabajillo” que tenía que preparar para la asignatura de Robótica cuelgo aquí la Keynote que hicimos para presentar el trabajo en la clase. Como siempre una presentación demasiado minimalista, con poco texto…

Una vez me dijeron en un curso de como hablar en público que una presentación tenía que ser como una minifalda, corta, que enseñe y ceñida al tema. Creo que está vez lo hemos conseguido.

Por cierto, me acabo de registrar en SlideShare para poder colgar la Keynote y todo ha sido muy fácil, 100% recomendable para subir presentaciones.

Written by Alberto Jiménez

Mayo 19th, 2008 a 11:34 am

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Bigdog, un robot que camina por cualquier sitio

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TERROR es la primera sensación que me invadía mientras veía el este vídeo por primera vez. BigDog es una creación de Boston Dynamics para DARPA, la oficina científica de Defensa estadounidense. Como siempre donde más dinero se invierte en investigación es en temas militares.

Si se mira atentamente a las patas (no se si llamarle piernas), parecen dos personas andando con un disfraz en la parte superior del cuerpo. Sobre todo cuando se le introduce una perturbación externa como el empujón o el andar por hielo. Es increíble lo que puede llega a hacer un conjunto de sensores y actuadores regidos por un ordenador bien programado.

BigDog puede andar por cualquier superficie, como podemos ver en el vídeo, subir pendientes de hasta 35 grados de inclinación y todo esto cargando hasta con 150 Kg y con una velocidad de hasta 6,5Km/h. Tiene una infinidad de sensores: posición, balanceo, giroscopios, contacto con el suelo, visión estereoscópica, presión hidraulica, temperatura y muchos otros.

Parece una animación muy bien hecha para una película de ciencia ficción. A mi mente le cuesta creer que eso sea una máquina real creada por el hombre.

Written by Manuel Aragón

Marzo 20th, 2008 a 2:36 pm

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